Predavanje - Breaking the surface

05 Plakat Predavanje ADRIAS 14032019 AMZ Web

Ideja o suradnji između Sveučilišta u Zadru i Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu u domeni podvodnih arheoloških istraživanja potekla je iz međunarodne terenske radionice Breaking the Surface, na temu primjene podvodne robotike u biologiji i geologiji mora, podmorskoj arheologiji i pomorskoj sigurnosti, koja se već deset godina održava u Hrvatskoj.

U okviru radionice mnogi su stručnjaci svjetskoga glasa predstavili svoja iskustva i primjere dobre prakse na temu primjene novih tehnologija u istraživanju i zaštiti podmorske kulturne baštine, a u više navrata podvodni su roboti opremljeni raznim uređajima bili iskorišteni za dokumentiranje tijeka i rezultata podmorskih arheoloških istraživanja.

Za razliku od ronilaca kojima je vrijeme boravka na nalazištu krajnje ograničeno, roboti mogu na njemu provesti daleko više vremena i obavljati složene zadatke skeniranja morskog dna, mjerenja dubine i sastava slojeva te izrade batimetrijskih snimaka, 2D fotomozaika, 3D virtualnih modela, video zapisa i dr. Osim toga, testiranje učinkovitosti podvodne robotike na manjim dubinama omogućuje kvalitetnu pripremu za rad na velikim dubinama koje roniocima još nisu dostupne.

Predavači:

Dr. sc. Nikola Mišković izvanredni je profesor na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. Bavi se istraživanjem u području pomorske robotike u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. Koordinirao je više europskih znanstvenih projekata iz programa FP7 i Obzor 2020 te drugih međunarodnih i nacionalnih projekata.

Njegovi istraživački interesi uključuju matematičko modeliranje, kooperativno vođenje, upravljanje i navigaciju pomorskim plovilima (površinskim i podvodnim), nelinearne teorije upravljanja i njihove primjene u pomorskoj robotici. Voditelj je Programskog odbora međunarodne interdisciplinarne radionice na temu pomorske robotike Breaking the Surface, u okviru koje istražuje mogućnosti primjene robotike u podvodnoj arheologiji.

Dr. sc. Antonio Vasilijević diplomirani je inženjer elektrotehnike. Nakon petnaestogodišnjeg rada u industriji vratio se akademskoj karijeri. Na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu stekao je titulu doktora znanosti i danas je tamo zaposlen kao vodeći istraživač. Njegovi istraživački interesi uključuju pomorske i podvodne tehnologije, virtualnu i proširenu stvarnost, akustiku, automatsko upravljanje i kontrolno inženjerstvo.

Kao koordinator i istraživač sudjelovao u više međunarodnih i nacionalnih znanstvenih projekta vezanih uz pomorsku robotiku. Voditelj je Tehničkog odbora međunarodne interdisciplinarne radionice na temu pomorske robotike Breaking the Surface, u okviru koje surađuje s arheolozima na eksperimentalnoj primjeni pomorskih tehnologija u podmorskim arheološkim istraživanjima.